RÉSUMÉ
Jiarui Li
UIUC 电气与计算机工程硕士生
计算机视觉 · 具身智能仿真 · 系统集成
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教育背景
University of Illinois Urbana-Champaign
预计 2027.12 毕业MEng · Electrical & Computer Engineering · 美国 · Illinois
University of Liverpool
2024.09 — 2026.05BEng · Computer Science & Electronic Engineering · 英国 · Liverpool
- GPA:3.98 / 4.0。
- 完成室内 AR 导航毕业项目及嵌入式声纳课程实践。
Xi’an Jiaotong-Liverpool University
2022.09 — 2024.08BEng · Computer Science & Technology · 中国 · 苏州
- GPA:3.8 / 4.0;排名 Top 3%。
工作与实习
VisionX LLC
2026.07 — 2026.08Software Engineering Intern · 远程
- 在 Linux 本地部署 X-VLA,搭建视觉引导布料折叠的具身智能仿真流程,涉及多模态观测、策略动作输出与跨本体 soft-prompt 适配。
- 实现客户端/服务端推理与运动轨迹可视化,在官方示范数据上开展训练和评估,并对比训练前后的预测。
- 采用数据轨迹回放、MuJoCo 可视化与 Isaac Sim 基础布料场景进行分阶段验证,排查动作映射、布料物理和仿真器问题。
- 调整公司仿真代码中的布料刚度与配置,封装并交接可复用的布料组件。
VIA Technologies, Inc.
2024.06 — 2024.08Algorithm Engineer Intern · Computer Vision · 中国 · 武汉
- 在公司工厂/汽车数据上复现并微调 YOLOv8、SAM 与 Florence-v2,用于安全带、头盔与吸烟检测。
- 通过数据增强和置信度融合改进小目标与遮挡目标检测;简历记录准确率从 60% 提升到 85%,对比单模型基线的 mAP 提升约 12%,提升口径待补充。
- 结合 PyTorch/TensorRT 与快速预筛选优化推理;简历记录吞吐量从 3 FPS 提升到 10 FPS。
- 将模型输出接入嵌入式安全监测流程,支持公司数据上的本地快速更新。
量化结果来自简历,评估口径与团队归因待补充,详见项目详情。
查看相关实践代表项目
技能与工具
编程与系统
Python · C++ · Java · JavaScript · SQL · Linux · Git · 客户端/服务端系统 · 数据可视化 · 调试
实习中的推理通信与轨迹可视化;课程中的 Python 传感面板。
相关实践:视觉引导布料折叠仿真、声纳雷达检测与定位系统
具身智能与仿真
Isaac Sim / Gym · MuJoCo · VLA / X-VLA · PPO · 状态估计 · 传感器融合
具身智能仿真实践中使用 X-VLA、MuJoCo 与 Isaac Sim;其余条目来自简历技能列表,具体使用范围待补充。
相关实践:视觉引导布料折叠仿真
传感与应用集成
Arduino · PySerial · Fusion 360 · CoreMotion · ARKit · Firebase Firestore
声纳系统集成与标定,以及 PATHFINDER 路线管理和导航。
其他经历与奖项
- Dean’s Award(专业 Top 3,西交利物浦大学)
- Top 50 Excellence Award(西交利物浦大学)