项目背景
University of Liverpool 嵌入式系统课程项目，将 Arduino Uno、HC-SR04、舵机、电机驱动与 Python 极坐标面板连接成检测与定位系统。
项目目标
完成传感、执行与可视化链路集成，并通过标定和结构对齐减少位置误差。
我的贡献
- 集成 Arduino Uno、HC-SR04、舵机及电机驱动。
- 实现 Python／PySerial 极坐标面板与模块间通信。
- 标定传感器响应，并用插值改善位置估计。
- 使用 Fusion 360 设计安装支架，改善结构对齐。
方法与过程
- 连接传感器、执行机构与可视化面板，检查模块间通信。
- 进行传感器响应标定与插值，比较校准前后位置误差。
- 通过支架设计控制安装对齐误差。
结果
- 简历记录：模块间通信错误率低于 3%。
- 简历记录：位置误差由 ±4.8 cm 降至 ±2.3 cm。
- 简历记录：支架对齐误差小于 1°。
指标来自简历；测距范围、重复测量次数、误差统计方法、通信错误定义及协作分工待补充。