Jiarui Li
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PROJECTS & PRACTICE

项目与实践

我参与的应用开发、视觉感知、仿真验证与传感集成。每项实践都从具体问题出发，说明我完成的工作与已有交付。

应用开发与空间导航

PATHFINDER 室内 AR 导航

University of Liverpool
毕业项目 · 2025.09 — 2026.05

用可复用的路线图管理室内路径，在 iOS 应用中提供实时 AR 导航。

我做了什么
  • 设计管理端与用户端两个 iOS 应用。
  • 实现方向估计、步数检测与路线图建模。
  • 集成云端路线管理、AR 引导与起点初始化。

已有交付路线记录、片段更新与实时导航链路。

  • ARKit
  • CoreMotion
  • Firestore
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计算机视觉与推理

工业与车载场景视觉检测

VIA Technologies, Inc.
实习实践 · 2024.06 — 2024.08

针对安全带、头盔与吸烟检测，适配视觉模型并接入嵌入式安全监测流程。

我做了什么
  • 复现并微调 YOLOv8、SAM 与 Florence-v2。
  • 用数据增强和置信度融合处理小目标与遮挡。
  • 优化推理流程，将模型输出接入监测系统。

已有交付模型适配与推理集成；评估结果见详情。

  • YOLOv8
  • SAM
  • TensorRT
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具身智能与仿真

视觉引导布料折叠仿真

VisionX LLC
实习实践 · 2026.07 — 2026.08

连接 X-VLA 推理与仿真环境，检查视觉观测到策略动作的集成流程。

我做了什么
  • 部署本地模型，接通客户端／服务端推理。
  • 可视化与回放轨迹，分阶段排查仿真问题。
  • 调整布料配置，封装并交接可复用组件。

已有交付本地验证流程与可复用布料组件。

  • X-VLA
  • MuJoCo
  • Isaac Sim
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嵌入式与传感系统

声纳雷达检测与定位系统

University of Liverpool
课程实践 · 2025.02 — 2025.04

把超声波测距、执行机构与 Python 极坐标面板连接成检测与定位系统。

我做了什么
  • 连接 Arduino、传感器与执行机构。
  • 实现串口通信与 Python 极坐标可视化。
  • 标定传感器、插值估计位置并设计支架。

已有交付硬件通信、传感标定与可视化集成。

  • Arduino
  • PySerial
  • Fusion 360
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具身智能与仿真

基于 SO-101 的具身智能探索

个人项目
进行中 · 进行中

基于 SO-101 的具身智能探索，正在进行中，更多内容敬请期待。

我做了什么
  • 项目正在进行，详细内容敬请期待。
  • SO-101
  • Embodied AI
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