Jiarui Li
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UIUC 电气与计算机工程硕士生

Jiarui Li

从视觉感知， 到系统实践。

关注计算机视觉、具身智能仿真与传感系统。这里展示我在应用开发、模型推理与系统集成中的具体工作。

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SELECTED WORK

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实习实践2026.07 — 2026.08

视觉引导布料折叠仿真

连接 X-VLA 推理与仿真环境，检查视觉观测到策略动作的集成流程。

  • X-VLA
  • MuJoCo
  • Isaac Sim
我做了什么
  • 部署本地模型，接通客户端／服务端推理。
  • 可视化与回放轨迹，分阶段排查仿真问题。
  • 调整布料配置，封装并交接可复用组件。
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毕业项目2025.09 — 2026.05

PATHFINDER 室内 AR 导航

用可复用的路线图管理室内路径，在 iOS 应用中提供实时 AR 导航。

  • ARKit
  • CoreMotion
  • Firestore
我做了什么
  • 设计管理端与用户端两个 iOS 应用。
  • 实现方向估计、步数检测与路线图建模。
  • 集成云端路线管理、AR 引导与起点初始化。
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